Borterra diz que a broca robótica RodBot™

A escassez de mão de obra que causa estragos na América do Norte atingiu a indústria de perfuração com mais força do que qualquer outra. Um avanço recente que promove a segurança no local de trabalho também ajuda a resolver a escassez no local de trabalho. Chama-se RodBot™ e, na maioria das situações, reduz o número de pessoas necessárias em uma plataforma de perfuração para um único operador. A divisão de perfuração Borterra da MEDATech criou o manipulador de tubos hidráulico e robótico especificamente para carregar e descarregar hastes de perfuração e revestimento.

O RodBot é adequado para mineração, construção e indústria de petróleo e gás, pois pode ser adaptado para trabalhar em praticamente qualquer equipamento de perfuração. Montado em uma plataforma de perfuração, caminhão de tubulação ou em um skid, o RodBot é uma ferramenta fácil para os operadores dominarem, graças aos seus controles assistidos por computador com recursos incorporados para evitar colisões. Várias unidades estão trabalhando no campo (Alabama Power) ou sendo comissionadas para uma variedade de aplicações, incluindo uma nova unidade de exploração e perfuração.

Equipamentos mecanizados, melhor treinamento e protocolos de segurança reduziram muito a ocorrência de lesões na perfuração nos últimos 20 anos. Até agora, uma grande exceção era o manuseio de hastes e revestimentos: é responsável por mais de 90% das lesões relacionadas à perfuração. O trabalho manual de inserção e extração de haste e revestimento normalmente envolve uma equipe de dois ou três cilindros de metal pesado em movimento do rack para a cabeça de perfuração ou vice-versa.

"Mover o tubo de perfuração para dentro e para fora do mastro pode ser o gargalo no processo de perfuração", diz Scott Dalrymple, engenheiro de projeto sênior da MEDATech e gerente de produto da Borterra. "Até agora, não havia nenhum sistema mecanizado que pudesse fazer isso tão rápido quanto as pessoas. Mas a própria natureza do trabalho o torna repleto de potencial para ferimentos."

Devido ao seu peso, a haste e o invólucro ITH carregados manualmente são normalmente limitados a 5 pés de comprimento, o que significa que são necessárias 60 peças de cada para um eixo de 120 pés. O manuseio de tantos pedaços de haste é um trabalho árduo, demorado e com grande potencial de acidentes.

O RodBot elimina 95% do manuseio manual da haste. "O que isso significa é que apenas em circunstâncias excepcionais as plataformas precisam de mais de um único operador. Com o RodBot, o tubo e o revestimento são recolhidos ou colocados no berço com uma garra controlada com precisão. Uma vez que o operador direcionou manualmente o tubo ou o revestimento para ou do mastro, eles podem essencialmente apertar 'repetir' e o RodBot adiciona ou remove haste ou revestimento conforme necessário."

"O levantamento e transporte robótico tornou-se a norma em muitas indústrias", diz Dalrymple. "Os desafios de trabalhar em locais remotos com energia apenas a diesel dificultaram a transferência da robótica do tipo fábrica de montagem de carros para um ambiente de perfuração." A MEDATech diz que o RodBot é líder do setor por ser 100% hidráulico-robótico. A tecnologia é semelhante à que as montadoras vêm empregando nas linhas há mais de duas décadas, mas em um ambiente remoto. "Trazer tecnologias comprovadas e mais seguras da fabricação para a perfuração só faz sentido", diz Dalrymple.

O RodBot possui três modos de controle: do Full Manual, onde o operador controla o movimento a cada passo do caminho, até o Controle Autônomo com Prevenção de Colisão. No controle manual total, o operador tem controle manual de cada elemento móvel do braço. Com o Tip Control, a assistência do computador permite que o operador controle o braço que move o tubo de perfuração em um movimento linear. A entrada de eixo único no joystick se traduz no tubo, movendo-se em linha reta vertical ou horizontalmente a partir da base do braço. Com o Controle Autônomo, o RodBot se move ao longo de um caminho determinado pelo operador e/ou adaptado automaticamente à posição atual do mastro. O operador tem controle prático e pode iniciar/parar a qualquer momento se a segurança estiver em questão.

O RodBot tem o que os engenheiros de robótica chamam de áreas "vá" e "não-vá": zonas ao alcance do braço nas quais é seguro operar e zonas onde não é. Isso inclui definir zonas onde há equipamentos no caminho e devem ser evitados. Com o RodBot, um operador pode programar um ponto inicial, um ponto final, e o robô calculará o caminho mais eficiente, incluindo a navegação em torno de quaisquer obstáculos definidos, usando o software de prevenção de colisões integrado ao software operacional robótico.